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Kommutatorbürsten für Elektromotoren: Die Sichtweise eines Außendiensttechnikers

Wenn Ihr Kommutator Wenn die Bürsten falsch, abgenutzt oder schlecht installiert sind, hat der Rest des Motors meist keine Chance. Die Qualität, der Druck, die Geometrie und die Umgebung der Bürsten entscheiden still und leise darüber, ob Sie jahrelang eine saubere Kommutierung haben oder im nächsten Quartal einen durchgebrannten Kommutator. Dieser Artikel geht davon aus, dass Sie die Theorie bereits kennen und nur die Entscheidungen und Muster wissen möchten, die tatsächlich Ausfälle verhindern.

1. Was Bürsten in Ihrem Motor wirklich tun

Offizielle Dokumentation sagt: Gleitkontakt, Stromübertragung, Kohlenstoff, Graphit, Kupfer. Alles wahr und bereits bekannt. 

In der Praxis erfüllt die Bürste drei Aufgaben gleichzeitig. Sie muss Strom innerhalb eines sicheren Dichtebereichs leiten, sich so abnutzen, dass der Kommutator besser geschützt ist als sie selbst, und einen stabilen Film auf dem Kupfer aufbauen und aufrechterhalten. Sobald eine dieser drei Aufgaben nicht mehr erfüllt wird, kommt es zu Funkenbildung, zufälligen Verfärbungen oder Störgeräuschen in der Nähe befindlicher Elektronik. 

Das Problem dabei ist, dass diese drei Aufgaben miteinander interagieren. Erhöht man die Stromdichte, ohne den Federdruck zu verändern, verbrennt der Film in Streifen, anstatt sich zu glätten. Verringert man den Federdruck, ohne die Qualität zu berücksichtigen, entfernt man den Film schneller, als er sich bilden kann. Man erhält sauberes Kupfer, aber eine unschöne Kommutierung.

2. Designentscheidungen, bevor der Motor überhaupt läuft

Sie wählen bereits den Bürstentyp und die Kommutatorkonstruktion anhand von Katalogdaten und früheren Projekten aus. Dieser Abschnitt gibt lediglich Hinweise zu den Punkten, bei denen häufig Fehler gemacht werden.

2.1 Bürstenmaterial und -qualität

Die meisten modernen Maschinen basieren auf Kohlenstoff-, Graphit- oder elektrographitischen Sorten, manchmal mit Metallimprägnierung für eine höhere Stromdichte und einen geringeren Widerstand. 

Die übliche Falle besteht darin, eine “allgemein gültige” Güteklasse von einer anderen Plattform zu kopieren, ohne die Oberflächengeschwindigkeit und den Arbeitszyklus zu überprüfen. Elektrographitbürsten können bei Oberflächengeschwindigkeiten im mittleren Tausenderbereich von Fuß pro Minute kontinuierlich etwa 80 A/in² (ca. 12 A/cm²) verarbeiten; wird dieser Wert über längere Zeiträume überschritten, ist die Verschleißkurve nicht mehr linear. 

Eine weitere versteckte Gefahr besteht darin, anzunehmen, dass Metall-Graphit immer die Zuverlässigkeit in Niederspannungs-Gleichstromantrieben verbessert. Bei moderater Spannung kommt es manchmal nur zu einem erhöhten Verschleiß des Kommutators: Die Bürste läuft kühler und härter, und der Kommutator zahlt den Preis dafür.

2.2 Federdruck

Der Federdruck ist einer dieser Parameter, von denen alle sagen, dass sie “innerhalb der Spezifikationen” liegen, die aber fast niemand in der Praxis misst. Dabei teilt er direkt den mechanischen Verschleiß (Reibung) und den elektrischen Verschleiß (Lichtbogenbildung) zwischen Bürste und Kommutator auf. 

Ist der Wert zu niedrig, vibriert die Bürste, unterbricht den Kontakt und bildet Lichtbögen. Ist er zu hoch, wird Kohlenstoff zu Staub zermahlen, die Kommutatorfolie überlastet und die Temperatur steigt über die in den Lebensdauerprognosen angenommenen Werte. In Forschungsarbeiten und Herstellerhandbüchern wird der Gesamtverschleiß als Summe der mechanischen und elektrischen Komponenten definiert; Federdruckverschiebungen beeinflussen dieses Gleichgewicht und nicht nur den “mehr oder weniger Verschleiß”.” 

Wenn Sie sich nur eine Sache merken: Wenn Sie die Steigung ändern, überprüfen Sie den Druck erneut. Der “alte” Wert ist an das alte Reibungsverhalten gebunden.

2.3 Kommutatoroberfläche und Geometrie

Die meisten Anleitungen sagen etwas wie “nicht zu rau, nicht zu glatt”, was zwar richtig ist, aber nicht sehr umsetzbar. Typische Empfehlungen zielen auf eine Oberfläche ab, die der Bürste einen guten Halt bietet, ohne den Film zu glätten oder die Kante zu zerfetzen. 

Ein hochglanzpolierter Kommutator sieht oft gut aus, funktioniert aber schlecht. Die Bürste gleitet auf einem ungleichmäßigen Film, es kommt zu lokalen Stromdichtespitzen und es entstehen Streifen oder Streifenbildung. Andererseits wirken hochglänzende oder geriffelte Stäbe wie eine Feile. Die Bürstenfläche zerbricht in Rippen, die Kontaktfläche fragmentiert und es kommt zu Geräuschen und Funkenbildung. 

2.4 Umwelt

Zwei Dinge werden häufig unterschätzt: Feuchtigkeit und Verunreinigungen.

Hohe Temperaturen und bestimmte Atmosphären verstärken die Wechselwirkung zwischen Bürstengraphit und Kupferatomen auf dem Kommutator, was den Verschleiß auf beiden Seiten beschleunigt. 

Dann gibt es noch Silikon. Spuren von Silikon in der Luft, manchmal unter 1 ppm, erhöhen nachweislich den Bürstenverschleiß erheblich. Es reagiert in der Kontaktzone und bildet einen schlechten Film, der mechanisch schwach und elektrisch instabil ist. Ein Motor, der jahrelang einwandfrei funktioniert hat, kann kurz nach dem Auftreten eines neuen Schmiermittels oder Dichtungsmittels auf Silikonbasis im selben Raum anfangen, Bürsten zu verschleißen. Oft wird zunächst eine “schlechte Charge” Bürsten dafür verantwortlich gemacht, was Zeit kostet.

Kommutatoroberfläche mit Anzeichen von Verschmutzung und ungleichmäßiger Filmabnutzung

3. Lesen von Brushes wie einer Logdatei

Die Bürstenfläche und die Kommutatorfläche verraten Ihnen mehr als das Typenschild. Die klassischen Anzeichen kennen Sie wahrscheinlich; wichtig ist hier die Reihenfolge, in der Sie sie betrachten.

Beginnen Sie mit Farbe und Gleichmäßigkeit. Ein feiner, gleichmäßig gefärbter Film auf dem Kommutator mit gleichmäßig gefärbten Bürstenflächen bedeutet in der Regel, dass die Qualität, der Federdruck und die Umgebung in etwa im Gleichgewicht sind. Zufällige Flecken aus hellem Kupfer mit dunklen Streifen dazwischen deuten auf einen intermittierenden Kontakt oder überlastete Segmente hin. 

Als nächstes kommt das Verschleißmuster. Wenn eine Seite stärker abgenutzt ist als die andere, bedeutet dies oft, dass die Bürstenhalter zu weit vom Kommutator entfernt oder falsch ausgerichtet sind, sodass die Bürste wackelt oder vibriert. Wenn die Kanten abplatzen oder die Bürste in der Nähe der Verbindung bricht, liegt entweder ein mechanischer Schock durch Vibrationen oder ein Festklemmen der Bürsten im Halter vor.

Dann hören Sie sich die Maschine an. Zufällige Knackgeräusche, die nicht mit den Ladeschritten zusammenhängen, treten in der Regel bei Bürstenbewegungen oder rauen Stangen auf. Ein stabileres Rauschen kann bei einigen Sorten bei höherer Geschwindigkeit normal sein. Es geht nicht darum, ein geräuschloses Ergebnis anzustreben, sondern darum, zu erkennen, wann sich das Muster ändert. 

4. Immer wiederkehrende Fehlermodi

Die meisten Artikel listen Pinselausfälle auf; bei echten Pflanzen tritt immer wieder dieselbe Untergruppe auf.

4.1 Funkenbildung und Stangenverbrennung

Funkenbildung um den Kommutator wird oft auf “abgenutzte Bürsten” zurückgeführt und dabei belassen. In Wirklichkeit sind abgenutzte Bürsten manchmal nur ein Symptom. Zu den eigentlichen Ursachen gehören geringer Federdruck, schlechter Sitz, falsche Kommutierungseinstellung, raue Oberflächen oder Kohlenstaubablagerungen in den Schlitzen. 

Stabverbrennungen treten in der Regel auf, wenn die Funkenbildung lokal begrenzt und nicht gleichmäßig ist. Dies deutet auf einzelne Stäbe mit unterschiedlichem Widerstand, beschädigte Steigrohrverbindungen oder magnetische Asymmetrie hin. Die Bürsten machen dies nur als Erste sichtbar.

4.2 Schneller Bürstenverschleiß bei einem gesund aussehenden Kommutator

Wenn Bürsten schnell verschleißen, der Kommutator jedoch noch in akzeptablem Zustand ist, sind in der Regel die Qualität und die Umgebung nicht aufeinander abgestimmt. Bürsten mit hohem Ascheanteil in einer relativ sauberen Maschine neigen zu aggressivem Polieren; Bürsten mit niedrigem Ascheanteil in verschmutzter Luft können dazu führen, dass sich Schmutzfilme bilden, anstatt diese zu kontrollieren. 

Wenn das Werk kürzlich Silikonöle, Fette, Formtrennmittel oder Dichtungsmittel eingeführt hat, ist dies ein starker Verdachtsgrund. Die Labordaten zum silikonbedingten Verschleiß sind eindeutig: Die Lebensdauer kann um eine Größenordnung sinken. 

4.3 Geräuschvolle Kommutierung und EMI-Beschwerden

Zufällige EMI-Probleme in der Nähe von Gleichstromantrieben sind häufig eher auf Bürstenrauschen als auf Leistungselektronik zurückzuführen. Schlechter Kontakt, ungleichmäßiger Belag oder bei bestimmten Drehzahlen springende Bürsten erzeugen schmale Impulse, die sich in nahegelegene Kabel einschleifen. 

Das Austauschen der Filter auf der Versorgungsseite verdeckt lediglich das Symptom. Je leiser und kontinuierlicher die Stromübertragung am Kommutator ist, desto einfacher ist es, die Emissionen unter Kontrolle zu halten.

5. Wartungsgewohnheiten, die tatsächlich helfen

Viele “Wartungsarbeiten” beschädigen Bürsten und Kommutatoren unbeabsichtigt: aggressives Schleifen, falsche Lösungsmittel oder schneller Bürstenwechsel ohne Einlaufen. Es gibt einige Gewohnheiten, die die Lebensdauer nachhaltig verbessern, anstatt nur für Glanz zu sorgen.

Eine davon ist die richtige Sitzposition mit Granatpapier anstelle von gewöhnlichem Schleifpapier. Technische Anleitungen empfehlen, Granatpapier um den Kommutator oder Schleifring zu wickeln, in Betriebsrichtung zu drehen und die Bürsten in die passende Krümmung einlaufen zu lassen, bevor das Papier nach dem Anheben der Bürsten entfernt wird. Dadurch wird verhindert, dass sich harte Partikel in das Kupfer einbetten, und Sie erhalten schon frühzeitig eine vollständige Kontaktfläche.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Bürstenhalter nah genug zu halten, um die Bürste zu führen, ohne dass sie sich verklemmt. Die Hersteller empfehlen in der Regel einen geringen Abstand zur Kommutatoroberfläche, damit die Bürste nicht kippen oder rattern kann. Wenn erneut Bürstenbrüche auftreten, messen Sie diesen Abstand, anstatt nur die Qualität erneut zu ändern.

Die Reinigung ist etwas heikler. Es sollten milde Lösungsmittel verwendet werden, die mit der Isolierung kompatibel sind und keine Rückstände hinterlassen. Einige Hersteller warnen aus Umwelt- und Sicherheitsgründen ausdrücklich vor bestimmten chemischen Reinigungsmitteln. Eine zu intensive Reinigung mit aggressiven Mitteln entfernt die Beschichtung und versetzt das System wiederholt in den “Einlaufmodus”.

Zuletzt gibt es noch die Inspektionshäufigkeit. Viele Werke verlängern die Intervalle aufgrund früher guter Leistungen. Das funktioniert so lange, bis der erste Kommutator ausfällt. Kurze Sichtprüfungen zu Beginn der Lebensdauer zeigen Ihnen, ob Ihre anfänglichen Annahmen hinsichtlich Qualität, Druck und Umgebung richtig waren. Nachdem die Maschine eine stabile Historie aufgebaut hat, können die Intervalle verlängert werden.

Techniker, der mit Granatpapier eine neue Kohlebürste auf einem Motor befestigt

6. Kurzreferenz: Passende Pinsel, Bedingungen und Verhalten

Die nachstehende Tabelle ersetzt nicht die Daten des Herstellers, sondern dient als Plausibilitätsprüfung anhand gängiger Feldbeobachtungen. Die Werte sind Richtwerte und keine garantierten Grenzwerte. 

Bürstentyp / KörnungsmusterTypischer AnwendungsfallÜbliche StärkenTypische Fallstricke in der Praxis
Kohlenstoff / harzgebundenNiederspannungs-Gleichstromwerkzeuge, kleine Motoren, moderate DrehzahlenWeicher Kontakt, schonend zum Kommutator, leiser BetriebVerschleißt schnell bei hoher Stromdichte, Folie leicht zu beschädigen
ElektrographitischIndustrielle Gleichstromantriebe, Traktion, höhere OberflächengeschwindigkeitenVerarbeitet höhere Stromdichte und Geschwindigkeit, stabile FolieBei zu hohem Druck kann der Kommutator schneller verschleißen.
Metall-GraphitNiederspannung, Hochstrom, Schleifringe, AnlaufaufgabenGeringer Widerstand, gute Stromführung bei niedriger SpannungErhöhter Verschleiß des Kommutators, empfindlicher gegenüber Verunreinigungen
Sorten mit hohem AschegehaltVerschmutzte oder wechselhafte Umgebungen, Bergbau, SchwerindustrieStarkes Polieren, kann den Film unter Verunreinigungen kontrollierenKann abrasiv sein, wenn die Umgebung sauberer ist als erwartet.
Aschearm / SpezialqualitätenPräzisionsmaschinen, empfindliche EMI-UmgebungenReibungsloser Kommutierung, geringe elektrische StörgeräuscheFilm kann in staubiger oder chemisch aktiver Luft instabil sein.

7. Schlussbemerkungen

Kommutatorbürsten sehen wie kleine, billige Teile aus, aber sie sind der Punkt, an dem Ihr Motormodell auf die Realität der Anlage trifft. Jede Änderung der Qualität, des Federdrucks, der Oberflächenbeschaffenheit oder der Umgebung schreibt sich auf die Bürstenfläche und den Kommutatorfilm.

Wenn Sie diese Oberflächen als laufendes Protokoll behandeln und nicht als Verbrauchsmaterialien, die ausgetauscht und vergessen werden, erhalten Sie frühzeitigere Warnungen, weniger plötzliche Ausfälle und müssen weniger Zeit damit verbringen, darüber zu diskutieren, ob eine schlechte Charge oder eine falsche Einstellung schuld war. Die physikalischen Grundlagen werden in den Handbüchern und Dokumentationen ausführlich behandelt. Der Vorteil liegt nun darin, dass Sie erkennen, was Ihre eigenen Maschinen Ihnen zeigen wollen.

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Cheney
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